警队辖下的特别任务连（SDU），俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。

负责领导飞虎队行动组ATeam的指挥官展瀚韬（马德钟饰），对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处于颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型“魔鬼教官”。瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属——狙击手庄卓源（梁烈唯饰）堪称“最佳拍档”。一方面由瀚韬这铁面无私的“黑面”教官鞭策飞虎队员；另一边厢，又有圆滑的卓源扮演缓和紧张气氛的“白面和事佬”。

两人麾下，以性格南辕北辙的两名新队员最教人伤脑筋。出身富裕家庭的俞学礼（罗仲谦饰），自负兼崇尚个人英雄主义；出身警察世家的邱骏轩（王浩信饰），却背负家人过度的期望，承受沉重压力反而欠缺自信。瀚韬与卓源一方面压抑学礼气焰，让他融入团队合作；一方面引导骏轩面对自我，发挥潜能。

此外，队内成员各具鲜明个性。负责支援及后勤的文职人员苏文强（黄智雯饰），一心盼望成为首名女飞虎，惜因畏高症却步；潜质优厚的张继光（翟威廉饰）却只视飞虎队为高薪厚职；队中箭头谢家星（袁伟豪饰），性格火爆、做事冲动，几乎在行动中出事。为使众人明白整队人一条命的团队精神，成为称职的飞虎队员，瀚韬与卓源花尽心力，不时主动介入，将他们导回有热诚、热爱工作的正轨。

因为支援警队部门的侦查及搜集情报事务，瀚韬在公事上与有组织罪案及三合会调查科（俗称O记）督察庄卓嬅（宣萱饰），不时交手。卓嬅是卓源的亲姐，她因未婚夫被狂徒用炸弹杀害而大受打击，自此变成工作狂，借此麻醉痛失至爱的的伤痛。

卓源被指介入瀚韬与其空姐女友丁慧慧（苟芸慧饰）之间，导致瀚韬与女友分手，卓源因而背负“勾义嫂”罪名，卓嬅为胞弟大抱不平；同时瀚韬亦不满卓嬅利用其曾任职警察的父亲进行危险的情报搜集，两人在公在私都积怨日深，在往后合作调查多宗案件时针锋相对、甚至互相猜疑、矛盾频生……

瀚韬跟卓嬅均对工作百分百投入，对自己及下属有严格要求，实属同类人。随着合作愈多，两人之间的歧见与误会逐渐冰释，并开始互相欣赏。此时，当年害死卓嬅未婚夫的炸弹狂徒突然出现犯案，燃起卓嬅欲与凶手同归于尽的念头；之前被瀚韬绳之以法的贼王杜天宇（马国明饰）又越狱，密谋向瀚韬报复。