曼德拉入狱的时间是1962年。

1961年，他领导罢工运动，抗议和抵制白人种族主义者成立的“南非共和国”；此后转入地下武装斗争，被任命为非国大领导的军事组织“民族之矛”的总司令。他曾秘密赴国外访问，并出席在亚的斯亚贝巴召开的反非自由运动大会，呼吁对南非实行经济制裁。 1961年6月曼德拉创建非国大军事组织“民族之矛”，任总司令。

1962年8月，曼德拉被捕入狱，当时他年仅43岁，南非政府以“煽动”罪和“非法越境”罪判处他5年监禁。

1964年6月，他又被指控犯有“企图以暴力推翻政府”，改判为无期徒刑。在狱中长达27个春秋，他备受迫害和折磨，但始终未改变反对种族主义、建立一个平等、自由的新南非的坚强信念。

1990年2月11日，南非当局在国内外舆论压力下，被迫宣布无条件释放曼德拉。